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3000米级轻便型声学深拖探测系统由中国地质调查局青岛海洋地质研究所牵头，联合中科院声学所、中国船舶科学研究中心共同完成。系统的研制经历了概念设计、初步设计、详细设计、部件研发、拖体成型组装、湖试、海试等几个阶段。
设计阶段，工作人员编写了方案设计报告，按照标准化要求形成了全套设计图纸和文件，包括设备明细表、组成框图、安装图、电路图、机械图等。
研发和组装阶段，工作人员将微地貌探测系统小型化，满足轻便型的要求；增加尾翼调节机构，提高作业灵活性；对压载器线型进行优化，提高可靠性；采用新的紧急安全系统方案，使操作更加便捷；在压载器上安装安全组件，增强系统的安全性。
此外，工作人员还编制了质量保证大纲、实验室检测和海上试验基本方案，进行了实验室联调测试和水池测试，编写了声学深拖操作规程和用户手册，进行了湖试及海上应用试验，对系统性能进行了逐步验证，对试验中出现的问题进行改进完善。 [1]
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