近日，在铜陵有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿（以下简称“冬瓜山铜矿”）井下负800米中段41线采场试验区域，集控室成功启动远程遥控铲运机，实现了“铲、装、运、卸”全流程无人化作业，标志着该矿“无人矿卡铲运协同工业应用研究”项目全面落地，矿山智能化建设取得重要进展。
随着地下矿开采规模不断扩大，传统采矿方式存在劳动密集、资源消耗大、效率低下、安全隐患多、污染严重等问题。近年来，冬瓜山铜矿积极推进智能化矿山建设，按照“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的发展方向，将井下矿卡和铲运机智能无人化作为重点攻关项目，通过车铲协同作业的少人化、无人化改造，显著提升井下作业安全性。
该项目2023年立项以来，冬瓜山铜矿采矿工区对试验区域千余米巷道进行全面整治优化，确保试验区域现场符合生产要求、无人铲运机系统稳定运行。冬瓜山铜矿信息中心完成了5G基站和WiFi6无线局域网部署，实现负800米中段平台主巷道信号全覆盖，为远程操控提供低时延、高带宽的数据传输保障。在完善基础设施后，冬瓜山铜矿持续推进井下无线局域网的部署与优化，涵盖网络架构设计、智能负载均衡和信道智能切换等。网络初步搭建完成后，冬瓜山铜矿技术人员开展了全流程测试和数据采集分析，优化铲运机导航轨迹和障碍物识别系统，并增设监控摄像头、安全防护栅栏、应急通信设备等安全设施，构建全方位保障体系，为矿山后续扩大无人化作业范围做铺垫。
该项目于2024年5月启动系统架构设计，2025年3月完成系统测试，4月通过验收后投入生产，6月，无人铲运机按计划实现“铲、装、运、卸”自主作业，井下驾驶室无需人员值守，所有操作均通过“5G+智慧无人驾驶系统”远程控制。集控室操作流畅自如，展现出高度智能化水平。该项目的成功实施不仅解决了井下安全生产难题，更为国内矿山智能化转型树立了新标杆。 |
